科瑞資訊：首艘水面無人測(cè)量艇誕生 填補(bǔ)我國(guó)海洋測(cè)繪空白。日前，由上海海事測(cè)繪中心、上海大學(xué)、青島北海船舶重工有限公司等單位共同研發(fā)的“水面無人智能測(cè)量平臺(tái)工程樣機(jī)”通過項(xiàng)目評(píng)審。該項(xiàng)目填補(bǔ)了我國(guó)在海洋遠(yuǎn)程操控?zé)o人駕駛領(lǐng)域的空白，能滿足海事部門在淺灘、暗礁等危險(xiǎn)水域及特殊海況下的測(cè)量工作。
　　
　　無人測(cè)量艇工作應(yīng)用列入了中國(guó)海事局海事測(cè)繪“十二五”發(fā)展規(guī)劃，2010年9月東海航海保障中心上海海事測(cè)繪中心（原上海海事局海測(cè)大隊(duì)）、上海大學(xué)、青島北海船舶重工有限公司三家單位簽署共同研發(fā)協(xié)議，2011年8月樣品研發(fā)完成，經(jīng)過近兩年的室內(nèi)試驗(yàn)和海上系統(tǒng)調(diào)試，攻克了自主航行、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、智能避碰等技術(shù)難題，并通過了中國(guó)船級(jí)社（CCS）的檢驗(yàn)，2013年2月至3月在中國(guó)海事局2013年第二次南海巡航中在南海西沙和南沙海域?qū)嵤┝宋覈?guó)首次海上實(shí)地應(yīng)用，獲得成功。
　　
　　首艘水面無人測(cè)量艇為全封閉艇，最大航速18節(jié)，具有高抗傾覆性、集成度高、操作方便等特點(diǎn)。它實(shí)現(xiàn)了遙控與自主導(dǎo)航航行、路徑規(guī)劃、路徑跟蹤、水面及水下障礙的自動(dòng)避障避碰、遠(yuǎn)距離自主航行等功能；實(shí)現(xiàn)了單波束、多波束聲吶測(cè)深，前視多波束聲吶、側(cè)掃聲吶探測(cè)，多普勒流速流向測(cè)量等海洋多要素綜合測(cè)量功能，其綜合性能滿足海事測(cè)繪部門對(duì)復(fù)雜水域進(jìn)行測(cè)量作業(yè)的需求，具有創(chuàng)造性、科學(xué)性、前瞻性和實(shí)用性。
　　
　　同時(shí)，該艇擁有單波束、多波束聲吶測(cè)深，多普勒流速流向測(cè)量等海洋綜合測(cè)量功能，能滿足海事部門在淺灘、暗礁等危險(xiǎn)水域及特殊海況下的測(cè)量工作。今年初，首艘無人測(cè)量艇已在我國(guó)南海西沙和南沙海域?qū)嵤┝耸状魏Ｉ蠈?shí)地應(yīng)用，獲得成功。
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